پژوهشگر دانشگاه صنعتي اميركبير موفق به كنترل سه محوره
ماهواره الاستيك با تركيب روشهاي وارون ديناميك و سنتز µ شد كه با استفاده از كنترل غيرخطي زوايا و نوسانات پنل را كنترل مي كند.
دكتر مريم ملكزاده – دانش آموخته دوره دكتري مهندسي هوافضا و
مجري اين پروژه – در گفتوگو با خبرنگار
«پايان نامه» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) با اعلام
اين مطلب، خاطرنشان كرد: در اين پروژه از يك كنترل غيرخطي مقاوم كه تركيبي از
وارون ديناميك كه روشي غير خطي است و سنتز µ كه
يكي از مقاومترين روشهاي کنترل مقاوم است، استفاده شده است.
وي تصريح كرد: خاصيت استفاده از روش سنتز µ اين است كه انتخاب وزنها در اختيار طراح ميباشد و طراح در اين مورد
تصميمگيري ميكند كه سيستم مقاومت بالايي داشته و يا از كارايي بهتري برخوردار
باشد.
ملكزاده افزود: در اين روش اغتشاشات به صورت كامل در نظر
گرفته شد و نويز حسگرها نيز در نظر گرفته شده است.
اين پژوهشگر ادامه داد: خصوصيت
ديگر روش به كار گرفته شده اين است كه نسبت به عدم قطعيت سيستم مقاوم است البته
عدم قطعيت سيستم شامل نامعيني بر روي پارامترهاي اندازهگيري سيستم و نامعينيهاي
به دليل مدلسازي ديناميك سيستم ميباشد.
ملكزاده خاطرنشان كرد: در
مدل سازي انجام شده بر روي هيچ كدام از پنلها، هيچ كنترلري نصب نشده و تنها بر
روي هاب ماهواره كنترل كننده نصب ميشود.
وي تاكيد كرد: در نمونههاي قبلي اين كار، براي حذف نوسانات
پنل از يك كنترل كننده جداگانه يا فيلتراستفاده ميكردند.
ملك زاده خاطرنشان كرد: با
توجه به اينكه در اين طرح از عملگر چرخ عكسالعملي استفاده ميشود و با توجه به
رسيدن به حد اشباع در اين عملگر به همين دليل محدوديت عملگر در طراحي كنترلر نيز
در نظر گرفته شد.
ملكزاده با اشاره به كنترل سه محوره ماهواره الاستيك اظهار
كرد: در اين روش مانور بزرگ در نظر گرفته شد و چون اين سيستم هم سه محوره و هم
الاستيك است روشهاي خطي جوابگو نيست و بايد از روشهاي غيرخطي استفاده كرد زيرا
خطي كردن اين ديناميك بسيار سخت است؛ بنابراين با استفاده از كنترل غيرخطي در
مانور بزرگ هم زوايا و هم نوسانات پنل كنترل ميشوند. همچنين ديناميک چرخ عکس العملي
در طراحي کنترلر در نظر گرفته شده است.
اين پژوهشگر خاطرنشان كرد: تاكنون از اين پروژه تعداد هفت
مقاله ISI چاپ و منتشر شده
است.
گفتني است، اين پروژه در قالب رساله «مريم ملكزاده» به
راهنمايي دكتر ابوالقاسم نقاش و مشاوره دكتر حيدرعلي طالبي در رشته مهندسي هوافضا
گرايش مکانيک پرواز و كنترل در دانشگاه صنعتي اميركبير به انجام رسيده است.

منبع: ایسنا